煤矿用履带式全液压坑道钻机属于自行式、低转速、大转矩类型，适于采用复合片钻头施工深度约500m的大直径钻孔，也可采用孔底动力及钻进，主要用于煤矿井下施工近水平长距离瓦斯抽放钻孔。
钻机特点：
主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体之上，搬迁方便。
b、卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。钻机上设置多种联动功能，可提高工作效率。
c、给进与起拔钻具能力大，提高了钻机处理卡钻事故的能力。
d、采用双泵系统，回转参数与给进参数可以立调节。变量油泵和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无调整，提高了钻机的适应能力。
e、回转器主轴为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程的限制。取出夹持器卡瓦，可扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具
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