江西鑫通机械生产的CMJ2-18履带式双臂掘进台车，设备用于煤矿、金属矿掘进等领域的巷道、隧道掘进时所需 爆破孔和锚杆孔作业。工人站在安全处操作机械手臂凿岩，该设备代替了以往人工手持风枪打孔作业，降低工人 工作强度、提高工作效率及安全系数。
      适用于断面(宽x高)3.0m x3.0m至5.9mx4.3m，爬坡≤14°。行走速度可达2.4km/h。该机工作机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2m／min,本机工作机构采用全液压驱动，机动灵活、凿岩速度快；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全。
      整机特点：
液压系统：采用直接操纵的凿岩控制系统及手动柄控制两对平动油缸使大臂平动，采用逐步增压技术，优化了推进和冲击在工作时的匹配，提高定位及打眼效率。多重过滤系统，有效的油液的清洁度，降低液压系统的故障。
      平动钻臂：液压平动钻臂具有使推进梁保持平衡，可直接、、准确定位，钻出孔与孔之间的相对平衡、人工校准。