电脑三臂凿岩台车的关键技术点 自动化控制技术：智能三臂凿岩台车的核心技术之一是自动化控制系统，包括了的计算机控制技术、传感器技术以及人机交互界面。通过的传感器监测设备状态和作业环境，控制系统可以实时调整机械臂的运动轨迹和凿岩参数，保证凿岩作业的性和性。
三臂凿岩台车作业前准备工作：凿岩台车作业之前，要检查臂架的收回和居中情况。在凿岩台车移动之前，须将其支腿、电缆和水管等完全回收，并确认台车能够通过施工区域所有狭窄、低矮的地段。为了提高凿岩台车的作业效率，在安装电缆和水管的同时可安装定位板，用于凿岩台车定位。定位时，凿岩台车钻臂前端距离掌子面约０.８～１.０ｍ。施工人员应在停好凿岩台车后，做好电缆连接电源、水管连接水源以及定位工作。

保障凿岩台车作业的措施： 2.做好凿岩台车机械化施工配套。根据台车功率，隧道进展情况，选择合适的高压电缆、变电器，保障台车动力需求。凿岩台车施工用水需求量大，可建立１０ｍ³移动式水箱供水，台车就位前提前储水到位。

使用多臂凿岩台车施工安全方面优势：人工开挖钻孔施工，操作工人紧靠掌子面，受到震动后掌子面及已开挖的岩体易出现掉块、塌方等现象，作业工人安全性差。而采用凿岩台车，施工人员在驾驶室和操作平台上进行作业，距掌子面较远，并且三臂凿岩台车钻进过程中，掌子面的施工人员主要为３名钻工、２名工人，而人工钻孔工艺掌子面需要１６～２０把风，配备１６～２０名作业人员，采用凿岩台车钻孔作业总的安全风险系数大大降低。

二是工程进度有保障。较单孔人工钻孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循环进尺缩短两个小时。 三是安全管理水平提高。过去隧道采用人工打钻时，工作强度高，烟尘、噪音大，整个洞内灰茫茫，工作时互相交流的声音被打钻声淹没，只能靠手势交流。采用双臂凿岩台车施工后，操作手在操作室内，受施工噪声及烟尘伤害降低很多。在掌子面作业人员由原来20人减少到现在4人。这4名作业人员在现场主要是远程操作设备进行钻孔，与危险的作业面保持了10米的安全距离。在设备投入方面，还采用了混凝土湿喷机、降尘零炮机等设备，使烟尘大量降低，对施工人员的安全有了的保障。
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