悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。
掘进机器人赋能企业数字化转型 煤矿少人无人掘进不再是梦 在陕西某煤矿三采联络巷掘进迎头，一台无人驾驶的掘进机有条不紊地截割煤岩。而距迎头300米之外的集控室里，仅有一人通过显示屏监控作业过程。

鑫通机械悬臂式隧道掘进机系列，是针对隧道的需求而研发的集切割、行走、装运、除尘喷雾等为一体的全新岩石巷道掘进设备，配备除尘、卷缆、智能安全防护等装置，广泛应用于铁路隧道、公路隧道、水利隧道、隧道、以及各类矿山巷道的开挖。

悬臂式掘进机整机特点：结构部件强度好、刚性好、防震能⼒强；回转⽀撑寿命提升寿命1.，铲板、⼀运收料运输部分⼤⾯积采⽤可更换复合耐磨钢板截割电机与减速机通过柔性联轴器连接，传动能⼒提升1.5 倍，有效实现减震隔震。

鑫通机械悬臂式掘进机优势： 一、机重大，重心低，布局合理，性能稳定可靠，适用于煤颜开采。 二、内喷雾采用高压旋转水密封，具有自补偿功能，喷雾压力大，雾化效果好，使用寿命长。 三、产板采用从动轮前置敞开设计，提高收料能力，运输通道采用流畅式设计，有效解决运输卡吊组合制成技术，减小履带阻力，接地平稳，行走驱动力大。 四、结割头采用法兰连接，这样头部的节尺可以密排钻进土壁，下节齿排布进行了优化设计，一线三尺切割门岩效果好，结割宏纬度采用全分地设计和防止蚊子进入，对悬臂段轴承起到的堡作用。 五、缠板移运表面粗换复合耐磨板，耐磨蚀性强，大的提高了缠板和衣印的使用寿命。降低了使用和维护成本。配备了远程智能操控，拥有井上远程无线遥感、井下远程手动操控四种操作模式，通过无线与有线结合，实现一键自动结割，控制距离大于500F，自主导航多度追踪位磁步差级小。配备完善的传感器网络工创实时监控故障早期预警及报警，配备监控摄像头和远程实时监控设备周围环境电子围栏安全系统具备危险区域人员接近识别与报警功能，大大提高无人作业的安全性。智能远程控制系统还可以实现三维模拟姿态坐标虚实结合、掘进机位置的实时展现及控制应用，通过软件设置，数据可按既定流程和路线可以自动截割，实现井下无人。因，从而大大提高了人员安全性，减少矿井事故伤亡率。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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