电脑三臂凿岩台车的关键技术点 机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和耐用性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。
保障凿岩台车作业的措施： 3.优化施工工法。凿岩台车进场准备和退场整理时间相对较长，前后工序衔接能力较弱，为缩短整个循环工序时间，根据凿岩台车特点，优化施工工法，调整施工工序，增加台车单次作业工作量，充分发挥其工作能力，尽量减少凿岩台车进出场次数。

选择机械手自动接杆:可选择机械手自动接杆装置，满足6/9/12m深孔锚杆施工。
电缆/水管卷盘:配置水管卷盘容量60m，电缆卷盘100m，液压控制自动收放，安全、便捷、快速.

鑫通多臂凿岩台车炮眼孔施钻：结合不同围岩情况，参考规范进行钻爆参数与爆破效率、炮眼利用率、眼迹保存率、超欠挖控制情况、岩渣块度、爆破抛掷距离等光爆效果预设计，并结合钻爆试验进行参数修正和优化，尽量提高爆破效率和光爆效果。

台车作业时：每次作业采取钻孔孔制，每个臂开始钻每排的个眼时，操作手要到掌子面判明情况，并调整到符合设计要求；操作手要不定时的到掌子面查看摆臂情况，角度、深度、位置是否偏离设计要求，并及时纠正；钻孔作业时，从掏槽眼至周边眼角度按钻爆设计要求呈扇形依次渐变，钻孔深度严格按照设计深度施钻。利用钻臂进行钻孔定位时，应尽量选择凹凸适中的位置进行定位，以免造成凸出部分因钻杆长度不够而造成钻孔深度不够，影响爆破效果。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，致力于隧道成套设备的研发与生产，为矿山、铁路、公路、引水、等工程提供成套掘进装备，目前已成为中国的矿山及地下工程隧道掘进设备生产基地之一。 
   公司座落于江西省萍乡市高新技术工业园，距长沙黄花机场100公里，毗邻沪瑞高速和三一九国道。现有员工683人，拥有A/B/C/D四个现代化工业园区，总占地面积360余亩；旗下设全系液压凿岩机系列、矿山凿岩台车事业部（掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车、湿喷机械手、矿用辅车系列、扒渣机系统等）、隧道多臂台车事业、人工智能装备事业部、湿喷机械手事业部、挖掘装载机（扒渣机）事业部、钻装一体机事业部、梭式矿车事业部、砼搅拌车事业部、挖掘式装载机后配套事业部，已形成国内一家地下工程掘进与矿山隧道开采成套解决方案提供者，且已大批量出口走向世界。   国内设有鑫通3S销售店5个（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通贵阳3S店、鑫通曲靖3S店、重庆3S店），设有13个办事处、国外办事处3个，分公司1个，17个一级仓库，36个项目部二级仓库分布在国内各个新项目部附件。液压凿岩台车至今已完成轮胎式单臂、双臂、三臂、电脑多臂凿岩台车；履带式单臂、双臂、28°大斜角钻车；轨轮式单臂等全系列凿岩台车公司始终贯彻用质量缔造精品，用诚信握手世界的经营理念，打造隧道掘进系统。
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