轨轮式凿岩台车 车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。其上部有2～3层工作平台，能安装多台（可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。钻臂能转向，可将凿岩机运行至工作面上位置和方向钻眼(孔)。钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。 台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
鑫通柴电双动力掘进台车凿岩机铝合金推进梁包裹不锈钢护皮，运动间隙间采用聚酯（固体润滑块）耐磨衬垫，重量轻且具有的抗弯、抗扭矩强度，使用寿命长，可配备不同规格的钻具，满足不同凿孔需求，在打打孔孔掏槽孔时设有大小孔一键切换功能。

凿岩台车施工影响超挖的主要因素包括：凿岩机中心距顶面高度、周边孔开孔点精度、周边孔钻孔角度、钻孔参数设置、周边孔间距、装药方案、围岩情况等，若只考虑设备自身因素造成的原因，主要包括前4点，其中采用电脑凿岩台车施工时由周边孔钻孔角度和钻孔参数引起的误差基本可以避免，主要由凿岩机中心距顶面高度和周边孔开孔点精度引起，凿岩机中心距顶面高度一般在10cm左右，周边孔开孔点精度误差一般±5cm左右，同时为保证凿岩机的通过性一般人为加大3～5cm超挖。

凿岩台车的全自动化发展趋势 随着液压控制和电子技术的发展和应用，凿岩循环已实现自动化，即自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、台车和钻臂自动移位、定位以及遥控操作系统等。

凿岩台车钻孔时推进梁必须顶紧掌子面，其刚度大、柔度小，并受初期支护厚度、推进梁长度、初支至掌子面的距离限制，施工现场如不预留该空间，钻杆无法沿设计开挖轮廓线钻进，将会造成较严重的欠挖；如需要保持设计位置钻孔，则周边眼钻孔的外插角度远大于传统人工手持风动凿岩机。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩，年产能超20亿元。致力于地下煤矿、非煤矿山及隧道工程成套装备的研发、生产与销售，旗下拥有掘进机、掘锚机、挖锚装机组、钻装机组、巡检机器人、单臂/多臂智能凿岩台车、锚杆台车、湿喷台车、中深孔采矿台车、撬毛台车、拱架台车、挖掘式装载机（扒渣机）、铲运机、矿卡及辅车系列等多个产品事业部。公司产品已服务国内外80多个和地区，以量产品、感动式服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
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