GK3隧道多功能拱架安装台车是一种用于隧道全断面或台阶法拱架安装、锚杆锚网安装等施工的新型设备，因设有吊篮还可用于质量检测、高空作业平台、注浆、装药及锚杆安装等多种高空作业平台使用而具备多种用途功能。设有三臂三机械手及三吊篮结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现立拱作业，真正实现机械化施工作业。
人工和机械对比立拱架经济成本：目前平均一个隧道立拱工人的基础工资为8000元/月左右，传统人工模式需要8-10名操作手，一个隧道双线掌子面，每个班一般需要8-12名操作手，每月人工工资需要8-10万元。采用鑫通机械多臂多功能拱架安装台车只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可节约5-7万元。

现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，不安全。 实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。

在江西鑫通机械有限公司的展示场地，一台新生产出来的隧道拱架多功能作业台车样机正安静的停放在那里。在技术人员的操作下，这台样机顺利完成了抓举拱架、合拢拱架等一些列动作，整个过程不到4分钟。据鑫通机械负责人介绍，隧道拱架多功能作业台车研发源于市场需求。过去我国隧道施工机械化程度低下，特别在爆破后拱架安装方面主要还是以人工为主的粗犷型作业模式，不仅效率低下，而且存在很大的安全隐患，而这种作业车的诞生将改变这一现状。

人工立拱和三臂多功能台车立拱时间效率：以每天安装两个循环上台阶钢拱架为例，使用传统台车架人工安装每循环需耗时3小时，每天安装两循环需耗时6小时。采用拱架安装台车安装，每循环（2榀）只需耗时1.5小时，每天安装两个循环（4榀）只需耗时3小时。每月可节约时间90小时，每年可节约时间一个半月，如围岩变好时，每日施工进尺增加，时间节约量将会更加明显，立拱速度大大提高。
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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