电脑三臂凿岩台车的关键技术点 机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和耐用性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。
多臂液压凿岩台车钻孔注意事项：采用液压凿岩台车时，避免在上一循环遗留的残眼上开孔，各眼孔开孔时要低冲击，低旋转。当岩面不平整时，间断冲击开孔，扫平岩面后再正常钻进。开始作业时，先对底眼进行施钻，待开好孔后，必须把孔周围的碎石、虚渣清理干净；钻孔完毕后，来回伸缩钻杆多次洗孔，在退出钻杆后，用软管制作成的堵条进行堵眼。周边眼作业时，必须保证炮眼之间均衡，不能有交叉；掌子面条件允许的情况下，机械臂挡板一定要顶紧岩面；条件不许可时，允许挡头少许离开岩面开孔。

鑫通机械多臂多功能凿岩台钻孔前需了解核实施工场地地质情况，如围岩等级，再根据隧道相关工程参数，利用配套软件设计台车钻孔图，将完善好的钻孔图导入台车电脑端，台车能动系统根据接收到数据按设计钻孔图进行钻孔施工。

满足全断面作业需求:提高大臂做增幅将臂架可提高满足全断面开挖作业高度，大作业范围满足16M宽，12m高，几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。

保障凿岩台车作业的措施： 4.加强现场施工组织管理。专职调度合理调配人员、设备、机械，不同工序之间衔接提前量要有所调整。技术人员加强操作手的知识培训，交流解决台车施工中遇到的技术问题，以提高操作手技能，并及时更新钻孔设计图。针对台车技术服务、操作、维修人员建立良好的考核激励机制，提高台车相关作业人员的主观能动性，保障台车的作业。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，致力于隧道成套设备的研发与生产，为矿山、铁路、公路、引水、等工程提供成套掘进装备，目前已成为中国的矿山及地下工程隧道掘进设备生产基地之一。 
   公司座落于江西省萍乡市高新技术工业园，距长沙黄花机场100公里，毗邻沪瑞高速和三一九国道。现有员工683人，拥有A/B/C/D四个现代化工业园区，总占地面积360余亩；旗下设全系液压凿岩机系列、矿山凿岩台车事业部（掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车、湿喷机械手、矿用辅车系列、扒渣机系统等）、隧道多臂台车事业、人工智能装备事业部、湿喷机械手事业部、挖掘装载机（扒渣机）事业部、钻装一体机事业部、梭式矿车事业部、砼搅拌车事业部、挖掘式装载机后配套事业部，已形成国内一家地下工程掘进与矿山隧道开采成套解决方案提供者，且已大批量出口走向世界。   国内设有鑫通3S销售店5个（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通贵阳3S店、鑫通曲靖3S店、重庆3S店），设有13个办事处、国外办事处3个，分公司1个，17个一级仓库，36个项目部二级仓库分布在国内各个新项目部附件。液压凿岩台车至今已完成轮胎式单臂、双臂、三臂、电脑多臂凿岩台车；履带式单臂、双臂、28°大斜角钻车；轨轮式单臂等全系列凿岩台车公司始终贯彻用质量缔造精品，用诚信握手世界的经营理念，打造隧道掘进系统。
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