多功能拱架安装台车施工相对传统开挖台架工法具有优点：提高施工质量，效率高，灵活性强，活动范围大，用途广泛，加快施工进度，单榀平均完成时长为60分钟，随着操作人员操控熟练程度的提高及人员配合默契度提升，施工效率将逐步提高，隧道施工工序衔接更加快速。根据对比该工法在长大隧道施工中，质量、进度均能得到保证，且该工法施工属长大隧道成套化机械设备施工一部分，能有效联动其他隧道施工设备，提高比。
为解决现有隧道机械化立拱作业存在设备功能单一、尺寸大、重量重、操作复杂、灵活性差、施工效率低等问题。江西鑫通以问题为导向，攻难创新，研发出具备拱架拾取、拱架运输、立拱作业、锚杆孔施工、欠挖处理、装药、锚杆安装、筋网焊接等多功能于一体双凿岩拱锚台车。

智能拱锚一体化台车优点分析：1.功能丰富；适用于钢拱架安装、锚杆安装、锚网安装、超前支护安装等施工作业。2抓手灵活，节约立架时间。该台车抓手自由度多，中臂抓举重量大，在无欠挖状态下，与人工相比每班节约1h。3、安全风险低。钢架在钢筋厂已提前连接为整体，网片焊接完成，且操作人员位于钢架及网片形成的保护屏障下方，安全系数高。4、欠挖处理。左右臂架欠挖处理锤，可以处理小批量的欠挖。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通双凿岩拱锚台车智能拱锚一体化是个“多面手”，1台就能立完成凿岩、立架、锚杆等隧道初支作业的所有工序。洞内初支工序一体化作业平均耗时约6小时，比传统方式少约4小时，而且设备无需退场，大大缩短工序衔接时间，提高了施工效率。
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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