行走部履带架：是行走部的主体结构，用于安装驱动轮、导向轮、支重轮和履带等部件。履带架通过减震装置与机架相连，减少设备在行走过程中对机架的冲击。
驱动装置：包括液压马达、减速器和驱动轮。液压马达提供动力，通过减速器将扭矩放大，驱动驱动轮旋转，进而带动履带运动。驱动轮表面有特殊的齿形，与履带的链节相啮合，保证动力的有效传递。
导向轮：安装在履带架的前端，用于引导履带的运行方向，防止履带跑偏。导向轮可以在一定范围内上下浮动，以适应不同的地形。
支重轮：分布在履带架下方，支撑掘进机的整机重量。支重轮通过轮轴安装在履带架上，在履带运行时，支重轮在履带上滚动，减少履带与地面的摩擦。
履带：由链节、履带板等组成。链节之间通过销轴连接，形成环形结构，履带板安装在链节上，增加与地面的接触面积，提高掘进机的附着力和通过性。
采用掘进机截割开挖相对于钻爆开挖，直接避免了拆迁等巨额附加经济费用，省去了及的相关费用， 增加了掘进机的租赁和用电费用，总体而言其单位开挖费用有所增加，但仍在可控范围内。同时，施工安全可靠，生产时间效益及经济效益可以得到充分保证，安全、、快速完成施工任务， 达到了预期效果。

悬臂掘进机架和回转台：机架是整个机器的骨架，它承受着来自截割、行走和装载的荷载。回转台主要用于实现切割结构的升降和回动。通过大型回转轴承止口和高强度螺栓支撑、联结，使回转台坐落在机架上。工作时，在回转液压缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降则是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降液压机来实现。

悬臂掘进机施工工艺：悬臂式掘进机施工工艺是截割头通过液压油缸实现上下、左右摆动，同时可以控制伸缩，截割头截齿在进给力和扭矩作用下切割岩体，然后扒渣器将渣土收集，通过传送带送到渣土车。

艾家营隧洞隧洞全长2418.426米，存在软弱围岩的施工风险，洞身围岩岩层破碎，节理裂隙较发育，并且部分洞身位于地下水位以下，围岩稳定性差，易发生坍塌、掉顶、涌水。为提高施工效率，确保施工安全，项目组经过有序组织、科学研判，终选用悬臂式掘进机在艾家营隧洞进行应用。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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