整机具备四轮转向、四轮驱动、双向驾驶等功能；柴电双动力系统，电动施工、柴动应急。满足预制拱架安装、台阶法作业及拱架定位调整，拱架安装的同时还可处理欠挖、焊接、锚杆施工等，功能强大，隧道适应能力强。
鑫通机械隧道多功能拱架安装台车，主要应用于铁路、公路隧道内钢拱架的安装支护作业。设备可实现隧道全断面、台阶法等多种开挖工法，满足单榀、两榀、三榀及四榀和对接式+折叠式多榀拱架安装要求。

鑫通三臂拱架台车：在隧道涵洞施工中，为了防止围岩较差、失稳而发生过度变形或塌方，工作过程中，需要通过安装拱架，与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体进行支撑，保持隧道稳定。但是，安装拱架及其支护作业，一直以来都是以人工抬架为主要方式，通过人拉肩扛的方式，投入人员多，劳动强度大，工作效率低，主要是安全性差，鉴于这样的情况的江西鑫通机械自主研发了用于拱架安装的作业装备。

双凿岩拱锚台车属于高新设备，需要两名综合性较强的技能人才担任设备操作手，同时配置3-5名技术工人组成立架小班组，用以完成钢架支护、锚杆支护、超前支护的全部工作。此外，为了提高设备钻机功率，增大可钻孔深度，鑫通双凿岩拱锚台车采用三臂两凿岩设计，并对拱锚设备进行改造优化，有利于完成车通等空间受限部位的钻爆施工，扩大其适用范围；充分利用并优化升级拱锚设备的锚杆系统钻孔功能，同步完成开挖钻孔和钢架安装，做到“拱、锚、钻”一体化，达到设备利用率大化、投资小化、效益大化的目的，进而满足钻爆需求。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
鑫通机械隧道施工设备已先后大量应用于郑西、成贵、郑万、贵南、拉林、川藏铁路等重点工程建设，优良的服务能力，也得到了业界的赞誉。
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