多功能拱架安装车是鑫通机械自主研发，适用于隧道全断面和台阶法施工的钢拱架安装与钢筋网铺设；可作为质量检测、管安装、缺陷修复、注浆、安装锚杆、装药等多种高空作业平台。产品深度结合隧道施工现状，解决拱架安装耗用时间长、工人数量多、安装不到位等问题，保证施工效率和质量，降低施工成本。
国内隧道修建安装拱架普遍由人工作业比较多，即靠人工将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接形成环状。拱架单件质量为200公斤以上，需劳动班组人员10余人，且隧道施工环境复杂多变，安全性相对较低。该设备是我国隧道支护作业施工的创新型设备，只需4名工人操作，机械上臂长可延伸至12.5米，完成拱架安装只需30分钟左右。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

多臂立拱台车安全性能：传统台车人工立拱存在高负荷工作，体力消耗巨大，易发生钢拱架脱手、倾倒等险况；作业时工人始终处于开挖面下方，直接面临着上方的落石威胁，安全隐患大。采用拱架安装台车机械化作业，使整个立架工序持续时间降低，作业人员停留在开挖面的时间减少，从而面临上空落石伤害的风险降低。

底盘设计
国内拱架车融合凿岩底盘结构,前箱型加后工字梁车架结构,强度高、刚性好,工作时坚如磐石,行驶时安全耐用。
全工程机械底盘设计,四轮驱动,可双向驾驶,,耐穿刺轮胎,可满足隧道施工路面工况,设备转场及运输方便快捷。
多档位一键式电动换档变速箱,驾驶和换挡方便易学,可靠耐用。环保节能
柴电双动力系统施工系统,施工动力双备份,可靠性高,施工用电动机安全节约环保低噪音,电力缺乏或者电压不稳时,机也可以拱架作业,不影响工期。
国IV电喷发动机,燃油经济性好,废气排放低。
鑫通机械隧道施工设备已先后大量应用于郑西、成贵、郑万、贵南、拉林、川藏铁路等重点工程建设，优良的服务能力，也得到了业界的赞誉。
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