电脑三臂凿岩台车的关键技术点 机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和耐用性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。
全电脑三臂台车的特点：相比液压三臂台车，全电脑台车自动化程度高，全站仪定位，掌子面就位快、准确；可电脑协助布孔，生成布孔图，无需人工在掌子面布点，可提高工效；有电脑操作，打眼精度对操作司机的依赖程度小，新学员更容易上手。电脑自动控制，定位准、成孔快、钻具损耗小，全电脑三臂台车每台每班只需 2 名操作司机，相比液压三臂台车可减少 1 名操作司机，节省人工成本；台车带有隧道断面轮廓扫描仪，可导出布孔与钻孔记录，便于分析和修正钻爆设计，进而控制改进超欠挖。

保障凿岩台车作业的措施： 2.做好凿岩台车机械化施工配套。根据台车功率，隧道进展情况，选择合适的高压电缆、变电器，保障台车动力需求。凿岩台车施工用水需求量大，可建立１０ｍ³移动式水箱供水，台车就位前提前储水到位。

FOPS安全驾驶室:可升降式驾驶室与操作台，驾驶室满足FOPS(防落物冲击)要求,可升降式，不仅对操守手提供安
全保护，在高位操控对操作具有的视野，结构布置合理，系统高度集成化，便捷拆卸，可转向灵活座椅供操作手舒适驾驶。

多种凿岩总成供选择：设有18KW及22KW等不同功率凿岩机，用户可根据不同工况选择多种
不同功率凿岩机选择，在不同的工况获得的凿岩效率。设有适配钻杆3700/4300/4915/5525mm等不同长度推进梁，满足用户所需的不同一次钻孔深度。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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