Z20全工法双臂凿岩台车是专为多台阶同步、台阶法、全断面等全工法开挖而设计的一款数字型双臂开挖凿岩台车，解决了传统凿岩
台车不能同时满足一条隧道多种工法开挖施工需求的缺陷。既能满足多台阶微步开挖又能满足全断面开挖的作业能力，使设备适应开挖工法
及工况更广泛，重新定义隧道多臂台车价值。
两套钻臂立液压系统控制互不干涉，钻臂可伸缩覆盖面积广，具备全自动持平钻臂，电液比例遥控控制凿岩作业，是专为高速高
铁、水利水电工程、以及等中大型隧道掘进钻孔作业而研发制造的型凿岩装备，满足凿岩掘进需要的炮孔、锚杆孔、小导管支
护、注浆孔等。
该机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统遥控控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快；机供行走，四轮四驱、动
力强劲、转场灵活，整机结构布置紧凑、重心低、机动灵活、系统稳定，不仅提升安全保障和工作效率，又能降低劳动者的工作强度。 
一次停车作业范围：16m（宽）x12m（高），全断面开挖，且能满足三台阶同步开挖间距10m深，10m高；特别适应于高速公路、铁
路隧道留仰拱全断面开挖或分台阶法开挖工作中的各项凿岩孔作业。
为了使三臂凿岩台车地适应高铁在Ⅳ、Ⅴ级大断面软围岩隧道工程施工的实际情况，保证掌子面的稳定性，避免对软围岩造成巨大干扰，要优化施工组织，编制科学合理的施工方案，现从５个方面优化三臂凿岩台车在软围岩中的施工作业方案。

断面扫描：使用全电脑三臂凿岩台车３Ｄ激光扫描仪对大断面软围岩隧道工程进行扫描，采集实施爆破后的隧道轮廓数据，转换生成结构模型，计算出开挖数据，检查是否出现超挖、欠挖情况，实时掌握开挖动态和钻孔质量，优化钻爆方案，为技术人员优化隧道开挖设计提供数据参考。

鑫通多臂凿岩台车炮眼孔施钻：结合不同围岩情况，参考规范进行钻爆参数与爆破效率、炮眼利用率、眼迹保存率、超欠挖控制情况、岩渣块度、爆破抛掷距离等光爆效果预设计，并结合钻爆试验进行参数修正和优化，尽量提高爆破效率和光爆效果。

多臂液压凿岩台车钻孔注意事项：采用液压凿岩台车时，避免在上一循环遗留的残眼上开孔，各眼孔开孔时要低冲击，低旋转。当岩面不平整时，间断冲击开孔，扫平岩面后再正常钻进。开始作业时，先对底眼进行施钻，待开好孔后，必须把孔周围的碎石、虚渣清理干净；钻孔完毕后，来回伸缩钻杆多次洗孔，在退出钻杆后，用软管制作成的堵条进行堵眼。周边眼作业时，必须保证炮眼之间均衡，不能有交叉；掌子面条件允许的情况下，机械臂挡板一定要顶紧岩面；条件不许可时，允许挡头少许离开岩面开孔。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，致力于隧道成套设备的研发与生产，为矿山、铁路、公路、引水、等工程提供成套掘进装备，目前已成为中国的矿山及地下工程隧道掘进设备生产基地之一。 
   公司座落于江西省萍乡市高新技术工业园，距长沙黄花机场100公里，毗邻沪瑞高速和三一九国道。现有员工683人，拥有A/B/C/D四个现代化工业园区，总占地面积360余亩；旗下设全系液压凿岩机系列、矿山凿岩台车事业部（掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车、湿喷机械手、矿用辅车系列、扒渣机系统等）、隧道多臂台车事业、人工智能装备事业部、湿喷机械手事业部、挖掘装载机（扒渣机）事业部、钻装一体机事业部、梭式矿车事业部、砼搅拌车事业部、挖掘式装载机后配套事业部，已形成国内一家地下工程掘进与矿山隧道开采成套解决方案提供者，且已大批量出口走向世界。   国内设有鑫通3S销售店5个（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通贵阳3S店、鑫通曲靖3S店、重庆3S店），设有13个办事处、国外办事处3个，分公司1个，17个一级仓库，36个项目部二级仓库分布在国内各个新项目部附件。液压凿岩台车至今已完成轮胎式单臂、双臂、三臂、电脑多臂凿岩台车；履带式单臂、双臂、28°大斜角钻车；轨轮式单臂等全系列凿岩台车公司始终贯彻用质量缔造精品，用诚信握手世界的经营理念，打造隧道掘进系统。
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