拱架支护是隧道初期支护的核心组成部分，具有作为超前支护的后支点作用、承受部分松弛荷载作用、对喷射混凝土进行补强作用，能有效控制围岩变形，保障软岩隧道初期支护工序、、安全进行。鑫通机械GK3隧道多功能拱架台车，打造隧道“钢筋铁骨”，为隧道施工保驾护航。
鑫通GK3隧道多功能拱架安装台车施工优势：
1.操作鑫通拱架安装台车人员不需要站在吊篮里操作设备，采用无线立遥控操作，人员远离掌子面，作业人员只需3人就能在40分钟时间内完成拱架立架安装，既又安全。
2.具有发明的三臂自由度臂回转机构，三臂可灵活交叉立或平行作业，大工作高度可达16米；
3.拱架臂控制采用双无线遥控操作，操作手可变换操作位置，无需站在吊篮里操作设备，远离掌子面，作业安全高；
4.全工程底盘、四轮驱动，整机机动灵活，转场方便；
5.配置立驾驶室，方便灵活，大大提高 设备安全性；液压破碎锤工具，可快速组织断面欠挖处理，提高作业效率；

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

双凿岩拱锚台车施工质量好中臂水平全伸承载3吨，单臂一次可托举高铁双线隧道全断面三榀拱架，左右两臂配合可轻松实现整榀拱架姿态调整。

设备安装效率高
三臂三篮三抓手结构,并行作业,效率高。,臂架与机械手全部采用电比例控制阀,无线遥控操作,动作稳、准、快。3挂篮3焊机并行作业,焊接网片时效率高。立完拱架后,双凿岩即可同时进行锚杆作业,无需移车。在满足对应工法条件下,三榀拱架安装45分钟,三榀锁脚锚杆孔施工20分钟,设备施工每台班仅需4至5人(含2名操作手)。
鑫通机械隧道施工设备已先后大量应用于郑西、成贵、郑万、贵南、拉林、川藏铁路等重点工程建设，优良的服务能力，也得到了业界的赞誉。
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