悬臂式掘进机工作原理：利用可伸缩、可摆动的悬臂带动截割头进行煤岩截割，通过截割头的旋转和悬臂的上下、左右运动，实现对不同位置煤岩的破碎。特点适应性强：可灵活调整截割位置和角度，能适应形状和尺寸的煤矿巷道掘进，尤其适合复杂地质条件下的作业，如断层、褶皱等地质构造区域。截割效率较高：悬臂的伸缩和摆动功能使截割头能够快速到达不同的截割点，减少了设备移动和调整的时间，提高了截割效率。操作灵活：操作人员可以根据煤岩的分布情况和掘进要求，控制悬臂和截割头的运动，实现对煤岩的破碎和巷道的成型。
悬臂式掘进机是一款多功能掘进机，截割功率更高，各项功能优化升级。该机既适合中小型煤矿巷道、水利工程、隧道及各类矿山巷道的掘进和城市地下作业，又可从事大型煤矿巷道修顶、刷帮和切底工作，特别是针对煤矿巷道常现的底鼓现象，该机以其小巧灵活、工作范围大、移动方便的特性，切底效率显著，具有其它掘进机不可比拟的优越性。

悬臂掘进机施工工艺：悬臂式掘进机施工工艺是截割头通过液压油缸实现上下、左右摆动，同时可以控制伸缩，截割头截齿在进给力和扭矩作用下切割岩体，然后扒渣器将渣土收集，通过传送带送到渣土车。

悬臂掘进机上台阶法：掘进机到达上台阶后掘进机开始截割工作，同时挖掘机挖掉中台阶与上台阶间的临时道路。整个上台阶掌子面分左右两部分进行截割，先掘进机靠左侧，截割头放置于台阶面高度处，对上台阶掌子面左侧底部进行钻进截割，截割深度约为一个截割头长度（90cm），然后由下至上、由内向外截割，直至开挖轮廓线以内20~30cm。照此方法使其进尺达到2.0m，后由专人利用测量定位后的接电激光装置，尺量指挥，截割至开挖轮廓线。

悬臂式掘进机是铣挖法的主要的方式，其截割臂可以上下、左右自由摆动，能切割型状的隧道断面。臂式掘进机集开挖、装碴和自动行走于一身，进退自如，操作灵活，对复杂地质适应性强，便于支护，可以适应中、软岩隧道不同的施工方法，因此是中小型中、软岩隧道的理想开挖工具。
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