作为新型产品，鑫通多功能拱架安装台车的显著特点：一是采用三臂结构设计，且定位，能够实现多种方式的拱架安装，提高施工效率。二是多功能操作，在安装钢拱架的同时，操作人员还能够在工作篮进行相关隧道施工，实现配套作业。三是稳定性好，爬坡能力强。设备采用轮胎底盘行走方式，适合于多种现场路面工况；且施工结束后容易完成近距离转场，实现相近工作面作业。
双凿岩臂设计：双凿岩臂可以同时进行钻孔作业，大大提高了施工效率。
立拱臂功能：配备有立拱臂，可以方便地进行拱架安装作业，减少了人工搬运和安装的繁琐过程。
多功能集成：除了钻孔和立拱功能外，还可以进行锚网安装、超前支护、系统锚杆施工等作业，实现了多功能集成。
节能：采用的动力系统和控制系统，使得设备在运行过程中更加节能。
操作简便：设备采用无线遥控和手动控制相结合的方式，操作简便灵活。

鑫通机械新研发的隧道用GK3三臂拱架安装台车主要功能：三臂可同时或立抓举拱架并连接；可进行高空排险作业；可进行激光定位作业；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可为装药、安装锚杆、铺钢筋网、找顶等高空作业提供平台。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通GK3隧道多功能拱架安装台车施工优势：
1.操作鑫通拱架安装台车人员不需要站在吊篮里操作设备，采用无线立遥控操作，人员远离掌子面，作业人员只需3人就能在40分钟时间内完成拱架立架安装，既又安全。
2.具有发明的三臂自由度臂回转机构，三臂可灵活交叉立或平行作业，大工作高度可达16米；
3.拱架臂控制采用双无线遥控操作，操作手可变换操作位置，无需站在吊篮里操作设备，远离掌子面，作业安全高；
4.全工程底盘、四轮驱动，整机机动灵活，转场方便；
5.配置立驾驶室，方便灵活，大大提高 设备安全性；液压破碎锤工具，可快速组织断面欠挖处理，提高作业效率；
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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