某煤矿在掘进过程中遇到复杂地质条件，包括坚硬的岩石层和软弱的煤层，传统掘进方式难以应对。
应用情况：引入悬臂掘进机后，通过调整切割参数和截割速度，成功应对了复杂地质条件。同时，悬臂掘进机的智能操控系统帮助操作人员实时监测掘进状态，及时调整掘进策略。
成果亮点：成功应对复杂地质条件，掘进作业顺利进行。
智能操控系统提高了掘进作业的性和安全性。
降低了因地质条件变化导致的掘进成本增加。
鑫通悬臂式掘进台车下半断面开挖采用悬臂掘进机开挖, 也可以采用人工打眼放炮的开挖方式, 有轨运输时用立爪式扒碴机装碴, 电瓶车牵引梭矿运输；无轨运输时，采用挖掘装载机装碴,自卸车外运的方法。

悬臂掘进机架和回转台：机架是整个机器的骨架，它承受着来自截割、行走和装载的荷载。回转台主要用于实现切割结构的升降和回动。通过大型回转轴承止口和高强度螺栓支撑、联结，使回转台坐落在机架上。工作时，在回转液压缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降则是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降液压机来实现。

国内目前隧道施工仍以钻爆法为主，悬臂掘进机在煤矿开采中早已成熟使用。在隧道施工中，相比于传统的炮掘施工，悬臂掘进机施工超挖量少，对围岩影响深度较小，能实现连续截割施工，施工安全，噪音低，机械化程度高，能有效保证施工效率。

西南地区调水工程引进悬臂式掘进机进行隧洞开挖施工：西南某调水工程由水电十四分公司承建，工程隧洞开挖地处森林保护区，岩石质地坚硬、爆破效率低、费用高、工期长，且爆破施工对环境破坏较大，三华隧洞、大毕隧洞、点沟隧洞的开挖是制约整个调水工程的枢纽。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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