电脑三臂凿岩台车的关键技术点 自动化控制技术：智能三臂凿岩台车的核心技术之一是自动化控制系统，包括了的计算机控制技术、传感器技术以及人机交互界面。通过的传感器监测设备状态和作业环境，控制系统可以实时调整机械臂的运动轨迹和凿岩参数，保证凿岩作业的性和性。
鑫通机械多臂多功能凿岩台钻孔前需了解核实施工场地地质情况，如围岩等级，再根据隧道相关工程参数，利用配套软件设计台车钻孔图，将完善好的钻孔图导入台车电脑端，台车能动系统根据接收到数据按设计钻孔图进行钻孔施工。

多臂凿岩台车掘进技术在保证工程质量、加快施工进度 、确保施工安全、促进文明施工、提高企业形象方面具有明显优势。隧道中凿岩台车的引进不仅能大幅提高钻孔速度，加快机械化施工进程，还能减少噪音和空气污染，同时通过对比、分析高速公路隧道机械化施工的相关参数，以凿岩台车钻进为载体，应用控制爆破的原理，在合理布设孔眼、成孔、可靠控制装药量、钻爆设计等方面，取得较好的实施效果。

适应:微台阶同步开挖法，采用2500mm长行程伸缩钻臂设计满足三台阶同步开挖，设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破，台阶总深度10M。解决传统凿岩设备钻臂“短”深度上不能满足台阶间距的问题。

优化初期支护措施，一是结合软围岩稳定性和等级等实际情况，提高喷射混凝土的等级，喷射纤维混凝土；二是采用超前大管棚等支护技术，加固掌子面；三是加强对初期支护参数的设计，根据实际情况优化初期支护施工，采用预应力锚杆配合加长锁脚锚杆，调整钢架型号，改善连接方式，使得初期支护与衬砌施工符合设计要求。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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