行走部履带架：是行走部的主体结构，用于安装驱动轮、导向轮、支重轮和履带等部件。履带架通过减震装置与机架相连，减少设备在行走过程中对机架的冲击。
驱动装置：包括液压马达、减速器和驱动轮。液压马达提供动力，通过减速器将扭矩放大，驱动驱动轮旋转，进而带动履带运动。驱动轮表面有特殊的齿形，与履带的链节相啮合，保证动力的有效传递。
导向轮：安装在履带架的前端，用于引导履带的运行方向，防止履带跑偏。导向轮可以在一定范围内上下浮动，以适应不同的地形。
支重轮：分布在履带架下方，支撑掘进机的整机重量。支重轮通过轮轴安装在履带架上，在履带运行时，支重轮在履带上滚动，减少履带与地面的摩擦。
履带：由链节、履带板等组成。链节之间通过销轴连接，形成环形结构，履带板安装在链节上，增加与地面的接触面积，提高掘进机的附着力和通过性。
悬臂式掘进机作为一种现代化机械掘进设备，具有安全、和成巷质量好等优点，广泛运用于隧道掘进工程中。然而，国内矿山岩巷施工仍以钻爆法为主，悬臂式掘 进机用于大断面岩巷的掘进在我国仍处于试验阶段。凡口铅锌矿为了对矿山现有掘进方 式进行改进和升级，以机械化代替传统的爆破方式，秉持安全、可靠、的原则，经过大量考察研究分析，决定引进悬臂式掘进机在井下开展掘进试验，应用结果表明，其 掘进成本与人工钻爆法相比没有太大提升，掘进效率得到大提升

悬臂掘进机+支护台车一体
机械化施工方案适用于围岩以白云岩、砂岩、灰岩、页岩、泥岩等为主，软弱围岩占比大，头掘进距离长，工期紧张的隧洞。采用悬臂掘进机+支护台车 一体化配套装备，可加快施工进度，节省总体工期。

鑫通悬臂掘进机特点： 1.悬臂式掘进机仅能截割巷道部分断面，要破碎全断面岩石，需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。可用于断面形状的隧道。 2.掘进速度受掘进机利用率影响很大，在优条件下利用率可达60%左右，但若岩石需要支护或其它工作跟不上时，其利用率更低。 3.与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。 4.与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于支护类型。 5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。

悬臂掘进机架和回转台：机架是整个机器的骨架，它承受着来自截割、行走和装载的荷载。回转台主要用于实现切割结构的升降和回动。通过大型回转轴承止口和高强度螺栓支撑、联结，使回转台坐落在机架上。工作时，在回转液压缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降则是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降液压机来实现。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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