Z20全工法双臂凿岩台车是专为多台阶同步、台阶法、全断面等全工法开挖而设计的一款数字型双臂开挖凿岩台车，解决了传统凿岩
台车不能同时满足一条隧道多种工法开挖施工需求的缺陷。既能满足多台阶微步开挖又能满足全断面开挖的作业能力，使设备适应开挖工法
及工况更广泛，重新定义隧道多臂台车价值。
两套钻臂立液压系统控制互不干涉，钻臂可伸缩覆盖面积广，具备全自动持平钻臂，电液比例遥控控制凿岩作业，是专为高速高
铁、水利水电工程、以及等中大型隧道掘进钻孔作业而研发制造的型凿岩装备，满足凿岩掘进需要的炮孔、锚杆孔、小导管支
护、注浆孔等。
该机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统遥控控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快；机供行走，四轮四驱、动
力强劲、转场灵活，整机结构布置紧凑、重心低、机动灵活、系统稳定，不仅提升安全保障和工作效率，又能降低劳动者的工作强度。 
一次停车作业范围：16m（宽）x12m（高），全断面开挖，且能满足三台阶同步开挖间距10m深，10m高；特别适应于高速公路、铁
路隧道留仰拱全断面开挖或分台阶法开挖工作中的各项凿岩孔作业。
三臂凿岩台车作业前准备工作：凿岩台车作业之前，要检查臂架的收回和居中情况。在凿岩台车移动之前，须将其支腿、电缆和水管等完全回收，并确认台车能够通过施工区域所有狭窄、低矮的地段。为了提高凿岩台车的作业效率，在安装电缆和水管的同时可安装定位板，用于凿岩台车定位。定位时，凿岩台车钻臂前端距离掌子面约０.８～１.０ｍ。施工人员应在停好凿岩台车后，做好电缆连接电源、水管连接水源以及定位工作。

全电脑三臂台车管理中存在的问题： 1.施工单位对全电脑三臂台车的特点认识不足，重视程度不够，等同于常规设备进行管理。 2.未建立机构进行化管理，人员感不强，设备效能得不到充分发挥，完好率低，故障停机时间长。 3.未培养企业自有的台车管理、操作、维保团队，一味地从社会上高薪挖人，人员素质低，短期行为，消耗高，成本大，设备故障率高。 4.未从设备全寿命周期的角度对全电脑台车进行系统化、常态化管理，闲置率高，整体设备效益差。

鑫通机械液压多臂凿岩台车工法特点：钻眼孔速度快，有效缩短循环作业时间，提高生产效率；动力能源消耗少，能量利用率高；减少了高压风进洞配套；具有移动、旋转灵活的机械臂以及强大的冲击功率，可以施钻不同角度和类型的炮眼孔等，大大提高作业工效；投入的操作人员少，且作业人员远离掌子面作业，充分保证施工时的人、机安全；采用电力能源，降低作业环境噪音污染，改善作业环境。

在智能多臂凿岩台车隧道施工应用中，为达到大优的施工效率、发挥大工作性能、节约施工成本、有效缩短工期等，需对台车施工工序做合理规划，且精度把控做到优化，鑫通机械研发的多功能三臂凿岩台车根据隧道要求设计，使用灵活方便，电脑操作减少人工，提率
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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