鑫通机械电脑三臂凿岩台车是一种集自动化、智能化于一体的隧道施工设备，具有率、高精度、高安全性等优点。其主要由机械臂、凿岩头、输送系统、控制系统等组成，通过控制系统实现对机械臂的控制，从而实现的隧道直眼掏槽作业。
优化初期支护措施，一是结合软围岩稳定性和等级等实际情况，提高喷射混凝土的等级，喷射纤维混凝土；二是采用超前大管棚等支护技术，加固掌子面；三是加强对初期支护参数的设计，根据实际情况优化初期支护施工，采用预应力锚杆配合加长锁脚锚杆，调整钢架型号，改善连接方式，使得初期支护与衬砌施工符合设计要求。

断面扫描：使用全电脑三臂凿岩台车３Ｄ激光扫描仪对大断面软围岩隧道工程进行扫描，采集实施爆破后的隧道轮廓数据，转换生成结构模型，计算出开挖数据，检查是否出现超挖、欠挖情况，实时掌握开挖动态和钻孔质量，优化钻爆方案，为技术人员优化隧道开挖设计提供数据参考。

二是工程进度有保障。较单孔人工钻孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循环进尺缩短两个小时。 三是安全管理水平提高。过去隧道采用人工打钻时，工作强度高，烟尘、噪音大，整个洞内灰茫茫，工作时互相交流的声音被打钻声淹没，只能靠手势交流。采用双臂凿岩台车施工后，操作手在操作室内，受施工噪声及烟尘伤害降低很多。在掌子面作业人员由原来20人减少到现在4人。这4名作业人员在现场主要是远程操作设备进行钻孔，与危险的作业面保持了10米的安全距离。在设备投入方面，还采用了混凝土湿喷机、降尘零炮机等设备，使烟尘大量降低，对施工人员的安全有了的保障。

三臂凿岩台车作业前准备工作：凿岩台车作业之前，要检查臂架的收回和居中情况。在凿岩台车移动之前，须将其支腿、电缆和水管等完全回收，并确认台车能够通过施工区域所有狭窄、低矮的地段。为了提高凿岩台车的作业效率，在安装电缆和水管的同时可安装定位板，用于凿岩台车定位。定位时，凿岩台车钻臂前端距离掌子面约０.８～１.０ｍ。施工人员应在停好凿岩台车后，做好电缆连接电源、水管连接水源以及定位工作。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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