全电脑三臂凿岩台车集机、电、液、智能化于一体，是隧道及地下工程钻爆法施工的，在Ⅲ级以上硬岩钻爆开挖方面有着人工难以比拟的优势。三臂凿岩台车属于大型设备，因其价值高，设备复杂，多多学科、性强，对人员的素质要求高，对相关工序和相关的配合度要求高，从而，对设备管理的标准更高，是设备管理的一大难点。
随着控制系统的稳定性和传感器可靠性的提高，全电脑三臂凿岩台车适用性随之提高，适用范围也越来越广，应该是未来发展的方向。相比液压台车，全电脑台车的缺点是购买成本较高，对管理人员及操作、维保人员的素质要求高，需要化的管理机构进行化管理。

二是工程进度有保障。较单孔人工钻孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循环进尺缩短两个小时。 三是安全管理水平提高。过去隧道采用人工打钻时，工作强度高，烟尘、噪音大，整个洞内灰茫茫，工作时互相交流的声音被打钻声淹没，只能靠手势交流。采用双臂凿岩台车施工后，操作手在操作室内，受施工噪声及烟尘伤害降低很多。在掌子面作业人员由原来20人减少到现在4人。这4名作业人员在现场主要是远程操作设备进行钻孔，与危险的作业面保持了10米的安全距离。在设备投入方面，还采用了混凝土湿喷机、降尘零炮机等设备，使烟尘大量降低，对施工人员的安全有了的保障。

多臂凿岩台车入场准备工作： 1.凿岩台车就位前，人工掌子面易掉、易碎和存在危险的石块，防止危石掉落危及施工人员及机械的安全。 2.平整场地。地面较大石块，同时将不平整的地方进行填补整平，便于台车的顺利就位。 3.复核上一循环的开挖断面，检查超欠挖情况，为修正炮眼角度、间距和深度等参数提供依据。 4.利用自制多功能开挖台架，测量人员利用全站仪对隧道中线、底板眼标高线、两边底角隧道轮廓线、周边眼、掏槽眼、眼进行测量放样，并用油漆或其他染料进行标注。采用全智能电脑凿岩台车时，台车就位后通过测量固定在台车上的棱镜与掌子面的相对位置进行台车定位。 5. 检查台车钻杆、连接套、纤尾、钻头、车载工具等工器具以及易损件准备情况。 6. 做好供水、供电准备工作。

全电脑三臂台车的特点：相比液压三臂台车，全电脑台车自动化程度高，全站仪定位，掌子面就位快、准确；可电脑协助布孔，生成布孔图，无需人工在掌子面布点，可提高工效；有电脑操作，打眼精度对操作司机的依赖程度小，新学员更容易上手。电脑自动控制，定位准、成孔快、钻具损耗小，全电脑三臂台车每台每班只需 2 名操作司机，相比液压三臂台车可减少 1 名操作司机，节省人工成本；台车带有隧道断面轮廓扫描仪，可导出布孔与钻孔记录，便于分析和修正钻爆设计，进而控制改进超欠挖。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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