行走部履带架：是行走部的主体结构，用于安装驱动轮、导向轮、支重轮和履带等部件。履带架通过减震装置与机架相连，减少设备在行走过程中对机架的冲击。
驱动装置：包括液压马达、减速器和驱动轮。液压马达提供动力，通过减速器将扭矩放大，驱动驱动轮旋转，进而带动履带运动。驱动轮表面有特殊的齿形，与履带的链节相啮合，保证动力的有效传递。
导向轮：安装在履带架的前端，用于引导履带的运行方向，防止履带跑偏。导向轮可以在一定范围内上下浮动，以适应不同的地形。
支重轮：分布在履带架下方，支撑掘进机的整机重量。支重轮通过轮轴安装在履带架上，在履带运行时，支重轮在履带上滚动，减少履带与地面的摩擦。
履带：由链节、履带板等组成。链节之间通过销轴连接，形成环形结构，履带板安装在链节上，增加与地面的接触面积，提高掘进机的附着力和通过性。
采用掘进机截割开挖相对于钻爆开挖，直接避免了拆迁等巨额附加经济费用，省去了及的相关费用， 增加了掘进机的租赁和用电费用，总体而言其单位开挖费用有所增加，但仍在可控范围内。同时，施工安全可靠，生产时间效益及经济效益可以得到充分保证，安全、、快速完成施工任务， 达到了预期效果。

鑫通悬臂掘进机施工速度是一般钻爆法施工的两倍以上，大大缩短建设工期。按照隧道施工环境设计制造，能有效截割Ⅳ、Ⅴ级围岩，对50平米及以下断面可一次成型。目前悬臂掘进机在交通、水利、市政等地下工程建设中得到日益广泛的应用。

鑫通机械悬臂掘进机配套使用，在采用掘进机开挖的铁路隧道施工中, 根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输, 也可以采用无轨运输方式。有轨运输配套方案可采用悬臂掘进机开挖，电瓶车牵引，梭式矿车出碴。无轨运输配套方案可采用悬臂掘进机开挖, 通过第二皮带机转载,大型自卸轮胎运输车出碴。

悬臂式掘进机整机特点：结构部件强度好、刚性好、防震能⼒强；回转⽀撑寿命提升寿命1.，铲板、⼀运收料运输部分⼤⾯积采⽤可更换复合耐磨钢板截割电机与减速机通过柔性联轴器连接，传动能⼒提升1.5 倍，有效实现减震隔震。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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