鑫通机械全电脑三臂凿岩台车智能化数据采集与控制系统，实现整机在隧道内定位与多臂同步调整，多钻臂自动工作等功能。凿岩机以钻孔规划图设计的钻孔位置、大小、深度、角度等参数为输入，通过计算机规划与控制系统完成自动找点和高精度自动钻孔作业。设备完全智能化，无需人工测量隧道周边轮廓和炮孔位置，可缩短90%以上的施工准备时间，开挖断面布孔图中每个孔的位置、角度、钻孔数量和移动顺序、方向灯均由车载电脑按预先优化的方案自动进行。
鑫通多臂凿岩台车成套设备在隧道施工的优势： 1.施工质量稳定：实现了机械化代替人工，定位；有效保证了周边眼、掏槽眼、拱部锚杆等打设角度和深度的合格率，将锚杆角度合格率提高到。 2.保障施工安全：开挖施工作业人员从18人减少到3人，而且处于已支护围岩（距掌子面距离不大于6m）下施工，安全得到有效保障。 3.提高施工效率：较单孔人工钻孔速度0.3m/min提高到4m/min，现按设计要求打126个掘进孔（4.5m深），40个锚杆孔（4.0m深），快用时1小时40分钟，较传统全断面人工钻孔时间4小时有了大幅度提升。 4.提升环保节能：开挖钻孔噪音从118.7分贝减少至96.4分贝，降低18.8％；粉尘从571ug/m3减少至117ug/m3，降低79.5％，工人作业环境得到较大改善。开挖用电量从396度/小时降至180度/小时，节约用电216度/小时。

为了使三臂凿岩台车地适应高铁在Ⅳ、Ⅴ级大断面软围岩隧道工程施工的实际情况，保证掌子面的稳定性，避免对软围岩造成巨大干扰，要优化施工组织，编制科学合理的施工方案，现从５个方面优化三臂凿岩台车在软围岩中的施工作业方案。

鑫通机械 多臂凿岩台车主要由凿岩机主体、钻臂构件、车身车架及移动结构等组成，电脑多臂凿岩台车可以在电脑端输入隧道施工中所设计的技术参数从而实现自动化钻爆施工，智能化多臂凿岩台车在施工钻进过程中可以通过传感器将实时传感数据传输到上位机，在操作台可以实现动态化调节，从而实现智能化施工。

多臂凿岩台车掘进技术在保证工程质量、加快施工进度 、确保施工安全、促进文明施工、提高企业形象方面具有明显优势。隧道中凿岩台车的引进不仅能大幅提高钻孔速度，加快机械化施工进程，还能减少噪音和空气污染，同时通过对比、分析高速公路隧道机械化施工的相关参数，以凿岩台车钻进为载体，应用控制爆破的原理，在合理布设孔眼、成孔、可靠控制装药量、钻爆设计等方面，取得较好的实施效果。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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