鑫通拱架台车特点：配备两支机械臂和两个工作平台，工人远离掌子面，作业环境更加安全；一台设备仅需 4 人即可完成钢架安装与钢筋网铺设，节省人力投入 2-3 人；汽车底盘机动灵活， 一台设备可以兼顾多个掌子面，减少设备投入；不需外接电源，操作方便，安装一榀拱架仅需 20-30 分钟，加快工序循环；可根据工况差异灵活选择本地或遥控操作，适应能力。
底盘设计
国内拱架车融合凿岩底盘结构,前箱型加后工字梁车架结构,强度高、刚性好,工作时坚如磐石,行驶时安全耐用。
全工程机械底盘设计,四轮驱动,可双向驾驶,,耐穿刺轮胎,可满足隧道施工路面工况,设备转场及运输方便快捷。
多档位一键式电动换档变速箱,驾驶和换挡方便易学,可靠耐用。环保节能
柴电双动力系统施工系统,施工动力双备份,可靠性高,施工用电动机安全节约环保低噪音,电力缺乏或者电压不稳时,机也可以拱架作业,不影响工期。
国IV电喷发动机,燃油经济性好,废气排放低。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

在江西鑫通机械有限公司的展示场地，一台新生产出来的隧道拱架多功能作业台车样机正安静的停放在那里。在技术人员的操作下，这台样机顺利完成了抓举拱架、合拢拱架等一些列动作，整个过程不到4分钟。据鑫通机械负责人介绍，隧道拱架多功能作业台车研发源于市场需求。过去我国隧道施工机械化程度低下，特别在爆破后拱架安装方面主要还是以人工为主的粗犷型作业模式，不仅效率低下，而且存在很大的安全隐患，而这种作业车的诞生将改变这一现状。

功能
左右臂采用固定挂篮结构,中间臂采用机械手抓取活动吊篮的分离式设计理念,焊接网片时进行3篮并行焊接工作,焊接时间短。
,三挂篮还有以下功能:打钢拱架固定锚眼、安装锚网锚杆、焊接、装药、测量、欠挖处理、通风管作业等。
整机核心配套品质,具备高可靠性和稳定性
玉柴机器发动机、杭齿液力变速器。
重载工程驱动桥,重载轮胎。
液压系统液压泵、马达、阀、油缸采用国内外。
·CAN总线控制系统,控制器等重要电气元件采用国内外。
鑫通机械隧道施工设备已先后大量应用于郑西、成贵、郑万、贵南、拉林、川藏铁路等重点工程建设，优良的服务能力，也得到了业界的赞誉。
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