某煤矿为满足大型采矿设备进出需求，需要对现有巷道进行扩宽和改造。
应用情况：悬臂掘进机凭借其的截割能力和灵活的调动功能，成功完成了巷道扩宽和改造任务。同时，其的装载与运输系统确保了掘进过程中物料的及时清理和运输。
成果亮点：巷道扩宽与改造任务顺利完成，满足大型采矿设备进出需求。
掘进作业过程中物料清理及时，保证了施工进度。
降低了因巷道改造导致的停产时间，提高了生产效率。
截割机构：截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割电动机组成。截割机构工作时，截割电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎岩面。截割头纵向推进力由行走机构提供。截割机构铰接于回转台上，并借助于安装在截割部和回转台之间的升降液压缸和安装于回转台与机架之间的两个回转液压缸，实现整个截割机构的升、降和回动，由此接截割出形状的断面，直至挖出所需要的断面。

由鑫通机械生产的悬臂式掘进机施工扬尘少，噪声小，对周围环境影响较低，且开挖进度快、安全、。项目部此次引进的鑫通设备施工，为顺利完成调水工程目标任务奠定了坚实基础，目前该设备已投入使用，效果显著。

悬臂掘进机由于其工作特性，掘进过程中持续产生粉尘，且受掘进机设备限制无法进行湿喷作业，洞内作业环境较差，将大地影响作业人员的职业健康和工作效率，如何有效地通风降尘成为关键。为保障作业环境，某隧道悬臂掘进机施工中配套采用了湿式除尘风机以及湿式除尘器，采取一系列通风降尘措施，确保安全施工。

掘进机器人赋能企业数字化转型 煤矿少人无人掘进不再是梦 在陕西某煤矿三采联络巷掘进迎头，一台无人驾驶的掘进机有条不紊地截割煤岩。而距迎头300米之外的集控室里，仅有一人通过显示屏监控作业过程。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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