地下无人智能采矿是怎样开展的？典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化/无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、高精度设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备定位与智能导航。控制层则是大脑，负责整个智能开采过程的调度和控制，是系统级支撑平台。
中深孔采矿台车采用了特的底架式落地支撑，坚固的大臂和前后上下支撑，推进梁推进力高达15kN，使用了更利于提高钻孔精度的钻杆，并付诸使用角度仪和扇面自动化，使台车的钻孔精度大大提高。

鑫通机械DL4中深孔液压深孔凿岩台车，用于地下矿山采矿作业，台车设计用于垂直和倾斜排面的环形孔、扇形孔、平行深孔钻进，亦可用于单深孔钻进，大臂能够进行360°旋转，使台车适用于类型的钻孔。

案例分享：山东某铁矿，断面2.8X3米，采用鑫通机械中深孔采矿台车搭载沃思德A18D/L液压凿岩机，钻杆长0.9米，可接杆打20米深，单班次可打170米采矿孔。

江西鑫通机械中深孔采矿台车：坚持井下减人战略，推进矿山设备自动化，某矿目前已全部实现提升自动化、充填自动化、选矿自动化及排水自动化控制，现阶段正在对-616中段、-676中段五台固定碎石机进行集中远程控制改造，实现地表集中控制，可减少现场操作人员6人。对-496中段、-676中段两个水泵房进行排水远程控制改造，实现井下所有泵房的远程集中控制，减少操作人员18人。自动化建设升级后不仅减少现场操作人员，降低运行成本、人工劳动强度，达到无人则安、减员增效的目的。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩，年产能超20亿元。致力于地下煤矿、非煤矿山及隧道工程成套装备的研发、生产与销售，旗下拥有掘进机、掘锚机、挖锚装机组、钻装机组、巡检机器人、单臂/多臂智能凿岩台车、锚杆台车、湿喷台车、中深孔采矿台车、撬毛台车、拱架台车、挖掘式装载机（扒渣机）、铲运机、矿卡及辅车系列等多个产品事业部。公司产品已服务国内外80多个和地区，以量产品、感动式服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有300余项企业。
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