鑫通机械隧道多功能拱架安装台车具备隧道钢架安装、锚杆锚网安装、拉筋焊接、装药和其他高空作业等功能。设备满足大作业范围13米×16米，能够满足公路、铁路、水利等隧道的全断面及台阶法的施工要求。
拱架台车性能特点：
拱架台车适应性强，适应的施工工法多，适应型钢拱架或格栅拱架等多种拱架类型，可满足单榀、多榀拼装及预制折叠多榀拱架的定位拼装；具备柴电双动力系统，双向驾驶，可满足施工环保和快速转场需求。
机械化施工效率高。2小时内可完成两榀、三榀拱架作业，2.5小时内可完成四榀拱架作业（包括测量打点、排险、网片拉筋焊接），洞外拱架预制，减少拉筋网片焊接时间，提率。
施工安全性好。把洞内危险作业面施工转移到洞外安全区域进行，减少人员危险作业面的作业时间和人员数量。
信息化功能丰富。预留信息化接口，可实现定位和预/报警功能、施工报表和数据管理、隧道轮廓扫描、远程控制和集群化管理等。

人工和机械对比立拱架经济成本：目前平均一个隧道立拱工人的基础工资为8000元/月左右，传统人工模式需要8-10名操作手，一个隧道双线掌子面，每个班一般需要8-12名操作手，每月人工工资需要8-10万元。采用鑫通机械多臂多功能拱架安装台车只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可节约5-7万元。

多项工序集成于一体
分别为测量放点、欠挖作业、拱架安装、超前支护、系统锚杆施工、锚杆注浆、锚网安装等。集群化管理定位功能、对讲机功能、预/报警功能、数据管理功能、远程控制等功能。采用三臂三抓手三吊篮结构
各机构可以灵活衔接，立架所有的施工工序时间只需要一小时左右。可用于装和装描杆，吊篮可旋转180°，切换为高空作业车锚杆施作后可快速进行注浆作业。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
鑫通机械隧道施工设备已先后大量应用于郑西、成贵、郑万、贵南、拉林、川藏铁路等重点工程建设，优良的服务能力，也得到了业界的赞誉。
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