鑫通机械自主研发生产的拱架台车适应性强。适应的施工工法多，适应型钢拱架或格栅拱架等多种拱架类型，可满足单榀、多榀拼装及预制折叠多榀拱架的定位拼装；具备柴电双动力系统，双向驾驶，可满足施工环保和快速转场需求。
现有的钢拱架通常采用升降平台运输到隧道撑子面，但是无法调整钢拱架的姿态，即无法调整钢拱架的俯仰姿态和水平姿态，不能方便的到达隧道支撑面，导致钢拱架的安装精度低，而且在安装过程中，钢拱架还要发生倾斜，不安全。 实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、钢拱架安装精度高、避免钢拱架在施工过程中倾斜、降低施工难度的拱架安装台车的拱架机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

多臂拱架台车整机采用汽车底盘，机动灵活、转场方便。无需接入电源设备就位，速度快一台设备可以兼顾多个掌子面，减少设备的投入，汽车底盘动力，无需接入外电源。2臂架+2吊篮+2机械抓手结构，每个臂都可实现拱架自动抓取，机械手端微调，作业装置可整体滑移。可伸缩吊篮，立拱、机械化施工作业，可以替代隧道台架进行施工，满足多种作业需求，立拱、机械化施工作业。支持遥控作业，操作更简单， 操作方式采用遥控操作，并可选择吊篮操作台操作、电控箱操作等三地操作，方便多个位置人员操作。立拱架台车作业便捷、安全可靠，现场作业人员少，大大提高了工作效率避免了传统立拱架主要靠人工配合简易台架施工、劳动强度大、危险系数 高，工作效率低等缺点，让施工更轻松。

鑫通机械隧道多功能拱架安装台车，主要应用于铁路、公路隧道内钢拱架的安装支护作业。设备可实现隧道全断面、台阶法等多种开挖工法，满足单榀、两榀、三榀及四榀和对接式+折叠式多榀拱架安装要求。
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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