在隧道施工中，当围岩软弱破碎严重时，需及时安装钢拱架作为初期支护，以控制围岩变形，防止坍塌。钢拱架一般采用型钢拱架和格栅钢架两种结构，并与锚杆和喷射混凝土构成联合支护。型钢拱架一般由工字钢或H 型钢弯制而成，格栅钢架则由建筑用钢筋组成框架结构焊接而成。目前国内钢拱架安装主要采用人工安装方式，即借助简易台架或装载机依靠人力将拱架安装到位。这种安装方式施工人员多、劳动强度大、作业效率低，并且安装质量不高、施工危险性较大。
鑫通机械GK3三臂拱架台车在某铁路某隧道施工五个循环，主洞地质情况为围岩，台阶法开挖，上台阶高7.2米，宽12米，使用220工字钢拱架，每个循环立拱三榀，每榀五节，长5.4米，两侧底拱稍短。从测量放线结束到后一榀焊接网片钢筋结束，约在三个半小时之内。与人工立拱所需时间相比，效率高，安全性好，减少工人人数，劳动力强度大幅降低。

人工立拱和三臂多功能台车立拱时间效率：以每天安装两个循环上台阶钢拱架为例，使用传统台车架人工安装每循环需耗时3小时，每天安装两循环需耗时6小时。采用拱架安装台车安装，每循环（2榀）只需耗时1.5小时，每天安装两个循环（4榀）只需耗时3小时。每月可节约时间90小时，每年可节约时间一个半月，如围岩变好时，每日施工进尺增加，时间节约量将会更加明显，立拱速度大大提高。

智能拱锚一体化台车优点分析：1.功能丰富；适用于钢拱架安装、锚杆安装、锚网安装、超前支护安装等施工作业。2抓手灵活，节约立架时间。该台车抓手自由度多，中臂抓举重量大，在无欠挖状态下，与人工相比每班节约1h。3、安全风险低。钢架在钢筋厂已提前连接为整体，网片焊接完成，且操作人员位于钢架及网片形成的保护屏障下方，安全系数高。4、欠挖处理。左右臂架欠挖处理锤，可以处理小批量的欠挖。

鑫通机械自主研发设计的双凿岩拱锚台车，是一种集拱架安装、锚杆钻设等多种功能于一体的综合性工程设备，设备采用工程底盘，搭载双集成钻臂，整机具备四轮转向、四轮驱动、双向驾驶等功能，柴电双动力系统。
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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