鑫通机械隧道多榀拱架安装台车在隧道施工中展现了出色性能和优势，通过强大的快速拼装能力和良好的多榀拱架适应性，大提高了生产效率，并有效降低了劳动强度。随着项目对设备的熟悉程度增加，预计施工效率还将得到进一步提升。
鑫通机械隧道多功能拱架安装台车，主要应用于铁路、公路隧道内钢拱架的安装支护作业。设备可实现隧道全断面、台阶法等多种开挖工法，满足单榀、两榀、三榀及四榀和对接式+折叠式多榀拱架安装要求。

双凿岩臂设计：双凿岩臂可以同时进行钻孔作业，大大提高了施工效率。
立拱臂功能：配备有立拱臂，可以方便地进行拱架安装作业，减少了人工搬运和安装的繁琐过程。
多功能集成：除了钻孔和立拱功能外，还可以进行锚网安装、超前支护、系统锚杆施工等作业，实现了多功能集成。
节能：采用的动力系统和控制系统，使得设备在运行过程中更加节能。
操作简便：设备采用无线遥控和手动控制相结合的方式，操作简便灵活。

矿山开采：双凿岩拱锚台车在露天矿山和地下矿山中都有广泛应用。在露天矿山中，它能够灵活地在不同开采面工作，地完成矿石开采的钻孔任务。在地下矿山中，它可以在矿道中钻孔，为安装锚杆、锚索等支护结构提供条件。
大坝建设：在大坝基础的岩石钻孔作业中，双凿岩拱锚台车也发挥着重要作用。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
鑫通机械隧道立拱装药台车取消简易台架作业和洞外空压机站，减少隧道作业人数，降低了劳动强度，大大提高了施工效率。目前，拱架台车已大量应用于铁路和公路项目，得到施工单位的充分认可。
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