鑫通XIGT拱架台车采用整体式底盘，动力供行走系统，整机具备四轮转向、四轮驱动、双向驾驶等功能，具备较高的施工稳定性能，三臂三篮设计质量稳定可靠，XTGT拱架台车不仅可以完成拱架的安装，还可以进行质量检测、管安装、缺陷修复、注浆、辅设装药等多种作业。
多项工序集成于一体
分别为测量放点、欠挖作业、拱架安装、超前支护、系统锚杆施工、锚杆注浆、锚网安装等。集群化管理定位功能、对讲机功能、预/报警功能、数据管理功能、远程控制等功能。采用三臂三抓手三吊篮结构
各机构可以灵活衔接，立架所有的施工工序时间只需要一小时左右。可用于装和装描杆，吊篮可旋转180°，切换为高空作业车锚杆施作后可快速进行注浆作业。

中国提出“一带一路”性的倡议，基础建设配套设施必将会有持久性的需求；国内基础设施建设的继续大力投入和城际快速通道的加快开发方兴未艾，西部大开发的不断深入，新建铁路、公路网也在不断增加；我国各地区多种地质条件决定了各类隧道的建设将会越来越多。立钢拱架是铁路、公路隧道支护作业的一道关键工序，传统的靠人工或简易机械搭设的方法不仅费时费力、效率低下，而且很不安全，经常造成砸伤人员、设备的事件发生。随着大力推行“隧道施工机械化”的号召，机械替代人工将是必然趋势和发展方向。另外，对工程质量、作业安全、职业健康等方面的要求不断提高，推广隧道钢拱架机械化安装施工技术是保障施工安全和质量，贯彻以人为本理念的根本措施。同时对提高我国隧道施工技术的整体水平具有重要意义。

鑫通多功能拱架安装台车特点： 安全性：多功能拱架安装台车设置了控制和工作框，工人在框内可立控制本臂运行，工作框始终处于已支护范围内，避免了传统工艺，作业人员暴露在拱顶范围内作业，确保了拱架安装的安全。 性：施工仅需5-6人操作，安装拱架用时50分钟，施工全过程采用机械设备抓举拱架焊接，立架与焊接工序无缝衔接；相对传统工艺人员减少5人，作业时间缩短100分钟，作业效率大大提高。 多功能性：多功能拱架安装台车适应全断面、二台阶、三台阶隧道开挖掌子面立拱架，此隧道围岩状况良好，一台多功能拱架安装台车即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范围，增强工序衔接。 灵活性：自身携带动力，履带行走，爬坡能力显著，移动快速，灵活许多，提升显著，工序衔接加快。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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