工作原理
截割作业：操作人员启动截割电机，通过电气控制系统调节截割头的转速。截割头在高速旋转的同时，截割臂通过升降油缸和回转油缸的配合，实现上下、左右摆动，对煤岩进行破碎截割。根据巷道的形状和尺寸要求，操作人员可灵活控制截割头的运动轨迹，完成巷道的成型截割。在截割过程中，喷雾降尘装置持续工作，降低粉尘浓度，改善工作环境。
鑫通机械悬臂式掘进机施工过程中大幅度缩短了施工工期，降低了施工人员劳动强度，提高了施工效率，为施工人员提供了良好的安全保障；该工法施工技术可靠、机械化程度高、经济效益好，起到了良好的示范及推动作用。该工法适可以在引水隧洞、铁路隧洞、公路隧道、地下施工以及其它地底深处的小断面工程开挖施工中大力推广。

鑫通EBZ悬臂式掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头通过上下左右连续不断移动破碎岩石，并通过传送履带将碎岩运走。悬臂式掘进机开挖作业，一是能够有效提高施工效率，实现连续化作业。使用前每日开挖长度仅能到达3到4米，使用后每日掘进可达6米左右，并且开挖时同步进行出渣，开挖完成后可直接进行拱架支护，每循环开挖时间缩短一半；二是能够有效控制施工成本。使用悬臂式掘进机有效控制超挖，可节省后续岩石衬砌的费用和喷射混凝土用量，同时开挖掌子面只需要2人，大大减少了人员投入与成本；三是能够有效提高安全系数。在开挖过程中不进行爆破作业，无爆破震动，对围岩扰动小，且一次开挖成型，减少后续人工修整，安全性大幅提高。

鑫通机械悬臂式掘进机优势： 一、机重大，重心低，布局合理，性能稳定可靠，适用于煤颜开采。 二、内喷雾采用高压旋转水密封，具有自补偿功能，喷雾压力大，雾化效果好，使用寿命长。 三、产板采用从动轮前置敞开设计，提高收料能力，运输通道采用流畅式设计，有效解决运输卡吊组合制成技术，减小履带阻力，接地平稳，行走驱动力大。 四、结割头采用法兰连接，这样头部的节尺可以密排钻进土壁，下节齿排布进行了优化设计，一线三尺切割门岩效果好，结割宏纬度采用全分地设计和防止蚊子进入，对悬臂段轴承起到的堡作用。 五、缠板移运表面粗换复合耐磨板，耐磨蚀性强，大的提高了缠板和衣印的使用寿命。降低了使用和维护成本。配备了远程智能操控，拥有井上远程无线遥感、井下远程手动操控四种操作模式，通过无线与有线结合，实现一键自动结割，控制距离大于500F，自主导航多度追踪位磁步差级小。配备完善的传感器网络工创实时监控故障早期预警及报警，配备监控摄像头和远程实时监控设备周围环境电子围栏安全系统具备危险区域人员接近识别与报警功能，大大提高无人作业的安全性。智能远程控制系统还可以实现三维模拟姿态坐标虚实结合、掘进机位置的实时展现及控制应用，通过软件设置，数据可按既定流程和路线可以自动截割，实现井下无人。因，从而大大提高了人员安全性，减少矿井事故伤亡率。

为了解决小断面隧洞在实际施工中受断面尺寸影响内部作业空间有限造成的工序交叉多、相互干扰大、同一个工作面上钻孔和出渣等工作只能周期性循环进行、无法在施工中运用的大型机械设备等问题，以滇中引水工程某隧洞为依托，先提出3种机械化施工配套方案，对各方案所采用施工机械、施工方法、进度等方面进行对析，终确定了江西鑫通机械生产的悬臂掘进机结合人工支护的施工配套方案。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1300余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械”的企业愿景，致力于地下煤矿、非煤矿山及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超30亿元。公司用心做好每款产品，以量产品、感动式服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项。
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