采用悬臂掘进机全断面开挖，开挖轮廓线由测量组用红油漆标识。设备就位后，先用高速档位在掌子面底部水平割出一条槽，向前移动掘进机再一次就位，采取自上而下，左右循环方式切削掌子面。开挖完成后，再用低速档位进行第二次修整到准确设计断面，严格控制超欠挖。
由江西鑫通机械完全自主研发，适应于大尺寸断面隧道掘进的高原型悬臂掘进机，整机具备高适应性、高稳定性、率、高可靠性、除尘及低消耗等特点。可广泛应用于公路、铁路、输气工程、跨海隧道、资源开发、水利工程、工程等领域隧道的掘进施工。

掘进机器人赋能企业数字化转型 煤矿少人无人掘进不再是梦 在陕西某煤矿三采联络巷掘进迎头，一台无人驾驶的掘进机有条不紊地截割煤岩。而距迎头300米之外的集控室里，仅有一人通过显示屏监控作业过程。

华南某高速隧道对方案进行对比、调研、试验，终决定鑫通悬臂式掘进机用于隧洞开挖，该设备掘进速度快、效率高、安全性高，平均速度是钻爆法的2-；减少隧洞超挖和不必要的工作量；挖装一体化，降低工人的劳动强度；机载式除尘风机配合喷雾除尘，有效改善工人作业环境。

煤矿用悬臂式掘进机：一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。能同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。悬臂式掘进机主要组成，截割部：包括截割头、截割臂、截割电动机、截割机构减速器和回转部等。铲板部：位于掘进机前端，用于收集截割下来的煤岩。一般由左右对称两部分组成，通过铰接与机架相连，可上下摆动，铲板上安装有耙爪或星轮，在液压马达驱动下将煤岩耙入刮板输送机。刮板输送机：安装在机架中部，由刮板链、溜槽、驱动装置等组成，将铲板部收集的煤岩输送到后部的转载设备上。：履带架：是行走部的主体结构，通过减震装置与机架相连，用于安装驱动轮、导向轮、支重轮和履带等部件。履带：由链节、履带板等组成，链节间通过销轴连接成环形，履带板增加与地面接触面积，提高掘进机附着力和通过性。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，致力于地下矿山及隧道工程设备的研发、生产与销售， 为煤矿、非煤矿山、铁路、引水、等工程提供成套掘进开挖装备。旗下设有掘进凿岩台车、拱架台车、锚杆台车、湿喷台车、中深孔采矿台车、煤矿用挖锚装机组、煤矿用钻装机组、煤矿用锚杆台车、煤矿巷道修复机、挖掘式装载机（扒渣机）及后配套等多个产品事业部。公司秉承“用心突破，分享价值”的企业理念，始终以打造具有核心竞争力的工业为目标。
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