拱架台车整机核心配套品质,具备高可靠性和稳定性，康明斯发动机、动力液力变速器；重载工程驱动桥,重载轮胎；液压系统液压泵、马达、阀、油缸采用国内外；CAN总线控制系统,控制器等重要电气元件采用国内外。
在江西鑫通机械有限公司的展示场地，一台新生产出来的隧道拱架多功能作业台车样机正安静的停放在那里。在技术人员的操作下，这台样机顺利完成了抓举拱架、合拢拱架等一些列动作，整个过程不到4分钟。据鑫通机械负责人介绍，隧道拱架多功能作业台车研发源于市场需求。过去我国隧道施工机械化程度低下，特别在爆破后拱架安装方面主要还是以人工为主的粗犷型作业模式，不仅效率低下，而且存在很大的安全隐患，而这种作业车的诞生将改变这一现状。

鑫通双凿岩拱锚台车智能拱锚一体化是个“多面手”，1台就能立完成凿岩、立架、锚杆等隧道初支作业的所有工序。洞内初支工序一体化作业平均耗时约6小时，比传统方式少约4小时，而且设备无需退场，大大缩短工序衔接时间，提高了施工效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

底盘设计
国内拱架车融合凿岩底盘结构,前箱型加后工字梁车架结构,强度高、刚性好,工作时坚如磐石,行驶时安全耐用。
全工程机械底盘设计,四轮驱动,可双向驾驶,,耐穿刺轮胎,可满足隧道施工路面工况,设备转场及运输方便快捷。
多档位一键式电动换档变速箱,驾驶和换挡方便易学,可靠耐用。环保节能
柴电双动力系统施工系统,施工动力双备份,可靠性高,施工用电动机安全节约环保低噪音,电力缺乏或者电压不稳时,机也可以拱架作业,不影响工期。
国IV电喷发动机,燃油经济性好,废气排放低。
江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工1100余人，总占地面积600余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械百年”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超20亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项企业。
公司将持续引进人才,优化团队作战力，以技术创新为发展主战略；发挥敏锐、狼性、迅变的企业作风，聚焦品质，打造强势，为客户提供更、更智能、更绿色的产品及服务。
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