江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工3000余人，总占地面积750余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械”的企业愿景，致力于地下煤矿、非煤矿山及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超40亿元。公司用心做好每款产品，以量产品、感动式服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项。
中国提出“一带一路”性的倡议，基础建设配套设施必将会有持久性的需求；国内基础设施建设的继续大力投入和城际快速通道的加快开发方兴未艾，西部大开发的不断深入，新建铁路、公路网也在不断增加；我国各地区多种地质条件决定了各类隧道的建设将会越来越多。立钢拱架是铁路、公路隧道支护作业的一道关键工序，传统的靠人工或简易机械搭设的方法不仅费时费力、效率低下，而且很不安全，经常造成砸伤人员、设备的事件发生。随着大力推行“隧道施工机械化”的号召，机械替代人工将是必然趋势和发展方向。另外，对工程质量、作业安全、职业健康等方面的要求不断提高，推广隧道钢拱架机械化安装施工技术是保障施工安全和质量，贯彻以人为本理念的根本措施。同时对提高我国隧道施工技术的整体水平具有重要意义。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，伸缩臂的末端与支架铰接，支架与伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述伸缩臂的端铰接有机架，机架上铰接有位于伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通GK3多臂拱架安装台车已经在国内隧道施工应用，其中，青岛某隧道施工十个循环，在施工过程中稳定可靠，具有同时和立拱架抓举、连接和定位功能。设备配有锁定、急停、报警等安全措施，抓举拱架时，操作人员处于安全区域，有效避免零散落石的危险。从拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作业完成总用时约17-25分钟。操作简单便利，三个操作手立或协同操作，快速准确完成了拱架抓起定位及安装焊接网片钢筋等作业。

GK3隧道多功能拱架安装台车是一种用于隧道全断面或台阶法拱架安装、锚杆锚网安装等施工的新型设备，因设有吊篮还可用于质量检测、高空作业平台、注浆、装药及锚杆安装等多种高空作业平台使用而具备多种用途功能。设有三臂三机械手及三吊篮结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现立拱作业，真正实现机械化施工作业。
企业荣誉：公司自创办以来一直秉承“不断获取竞争优势”的企业理念，始终以打造具有核心竞争力的工业为目标，全心服务，把质量和诚信做为企业生命，为地方经济赶超发展作出了突出贡献，先后多次受到省委、省长及有关省、市、区主要的高度评价和褒奖。
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