江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工3000余人，总占地面积750余亩。公司秉承着“打造世界地下工程机械”的企业愿景，致力于地下煤矿、非煤矿山及隧道工程成套装备的研发与生产。现拥有萍乡、沈阳、长沙研究院；六个现代化产业园区，其中涵盖二个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超40亿元。公司用心做好每款产品，以量产品、感动式服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、等称号，拥有400余项。
三臂凿岩台车综合用电量为每孔０.３度电，相比高功率的空压机和风钻，用电量显著下降，同时也避免了洞外的空压机所带来的噪音，施工环保。

在应用三臂凿岩台车进行隧道施工时，还需要做好施工区域的地质勘探工作。一般需要通过三臂凿岩台车的加杆系统进行超前探孔处理，通过三臂凿岩台车的加杆系统应用，能够实现对施工区域地质情况的有效勘探，还能够进行准确与真实地质报告的获取，为后续施工奠定良好的基础。

鑫通三臂凿岩台车臂长17米，全电脑操作，打眼、快速、安全， 据项目部相关负责人介绍，同样一个横截面，需要工人至少12名，用工5小时以上，用三臂凿岩台车取代原来的人工钻眼，减少人工85%，效率提高以上，三臂凿岩台车一天可掘进约9米，在洞内，还可看到液压自行式栈桥、喷锚机械手、二衬台车依次停放，全机械化操作，轮番作业，每天不停工。

电脑三臂凿岩台车的关键技术点 机械臂设计与运动控制：机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和耐用性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等，以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。多臂电脑掘进台车凿岩头设计：凿岩头是直接与岩石接触的部分，其设计需要考虑到凿岩效率、耐磨性以及适应不同岩性的能力。凿岩头通常配备有高速旋转的钻杆和多个可更换的钻头，以适应不同的凿岩需求。
技术研发：鑫通机械在研发领域经过多年耕耘，已拥有了的研发实力，其中包括：沈阳研究院、长沙智能研究院、总部研发中心。坚持研发费用占营业收入的比例不低于5%，研发人员占正式员工比例不低于10%。截至2025年底，公司研发人员约300余人，获得多个、省级企业技术认证、示范企业认证等，先后获得各项专利400余项。
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